美國VA公司成立于1989以來，位于弗吉尼亞州的布萊克斯堡，主要生產生產的快速非侵入性的腸道診斷測試工具，該產品已經被世界各地的臨床實驗室在廣泛使用。在2012年，伴隨著與化學試劑的穩步增長的需求的步伐，該公司在雷德福開設了第二生產和分銷基地。新工廠投入測試試劑盒包裝生產線，已經實現了全部包裝自動化。

  “當我們剛開始的時候，我們的包裝所有的產品都要靠手動”,該公司生產主管史提芬李斯特回憶說：“我們會安排幾個操作員將單個組件逐個放置到預包裝，然后用手封住，一次裝一個，費時費力”

  現在該公司引入一個發那科LRm430鉸接臂拾放機器人，它被用到測試試劑盒包裝生產線上，機器人是用來給進料輸送機加載產品，產品隨后被輸送到入門級流動包裝機上進行包裝。機器人的使用使得包裝生產線的速度達到為35件/分鐘，人員使用從七或八的操作員變為兩個。

  當雷德福的自動化設施已完成并運轉流暢，機器人在這個公司的包裝線經歷了“指數增長的”，機器人帶來的好處強制該公司進一步自動化其生產過程。在其第二步自動化改造中，該公司指定的ESS taskmate機器人橫向加載系統，包括發那科LR伴侶200iC六軸機器人和一個高速三角型機器人FANUC m-1ia。第一個機器人從一個不銹鋼盤拾取產品，放在一個分格輸送機，一旦分格輸送機裝滿，第二個機器人拿起它，按預定的方向向坎貝爾的流包裝設備投放。兩個機器人的組合增加了超過一倍以上的包裝生產線的速度，達到90件/分鐘。

李斯特說，“我們選擇拾取機器人的原因，尤其是小m-1ia拾取和放置機器人，來為了減少我們的設施的占地。有許多不同的方法可以實現進料流包裝，但他們都有顯著的噪聲或需要大量的占地尺寸，同樣也只能到80至90件/每分鐘的速度。”

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