在格林斯伯勒市有250年歷史的羅瑞拉德煙草公司，是全美歷史最久的持續不間斷的生產煙草的企業，同時為美國市場高檔和低端的香煙品牌，他們的馳名產品新港牌香煙引領著這家企業的產品銷售，占到其2012年利潤的88%，公司每年生產4億包香煙。

和任何一家做快速消費品的公司一樣，產品質量和一致性是至關重要的。但對于羅瑞拉德煙草公司來說，煙草行業對于產品的質量要求更高：因為新的美國食品和藥物管理局的規定條文中，嚴格規范了卷煙制造商制造的產品規格。出廠產品如不符合規范，廠家就可能會失去客戶并承擔召回已經在市場上產品的費用。

2013年8月，公司完成了碼垛包裝生產線的安裝，實現了產品的可追溯性和不合格品的快速鑒定溯源。為期兩年半的時間，羅瑞拉德用18個機器人代替傳統的碼垛機，并將其整合進整個產品監控系統中。

羅瑞拉德在美國的歷史可以追溯到1954，那時它的總部和生產設施開始運作。工廠包括100000、平方英尺，擁有36個包裝生產線。在工廠制造的產品包括最暢銷的薄荷、肯特、真實、特立獨行、老金這五個品牌的香煙，包括41個不同的產品，不同的價格，味道，風味，長度，和包裝。

自1998以來，它的所有36個包裝生產線，每條線包括卷煙機、一次裝盒機、裝箱機和兩條阿爾維880常規碼垛機，每個碼垛機對應的輸送帶沒有檢測裝置，也就沒辦法區分包裝生產線上輸送來的產品的起源。

很多條品種不一、長度很長的紙箱輸送線對應一個老式碼垛機，這意味著在使用老式碼垛機的時候，每個托盤上的產品是混放的，在這套老式系統下，如果其中一條生產線生產的產品或者包裝出來的產品不符合規范的話，比如膠帶沒有密封好，那么操作員不得不通過搜索多個托盤來找出和這個產品來自同一個輸送線的其他產品，檢查他們看是否有同樣的問題。5年前，該公司的技術人員開始評估新的包裝方案，為了使得每個托盤上的產品來自同一個包裝生產線，這樣便于跟蹤出問題的產品所對應的設備。

羅瑞拉德曾與材料處理自動化解決方案供應商intelligrated公司合作過 40年，在這家公司找到了他們要的解決方案。2011年1月，intelligrated開始安裝18自動碼垛裝置，每一個都包括一個動力滾筒碼垛等待輸送機，MOTOMAN mpl160四軸機器人，和一個的二維條碼閱讀器。每套碼垛裝置處理兩個包裝生產線，可同時負責兩個托盤的碼垛。這種新型的包裝生產線設置可以很好地解決羅瑞拉德之前多年面對的難題。

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