總部設(shè)在加利福尼亞州拉斐特的貝爾卡特食品公司，是一家家族企業(yè)，已經(jīng)經(jīng)營了超過100年，到目前已經(jīng)是第四代在掌管公司了，主要生產(chǎn)食用橄欖等產(chǎn)品。該公司在加利福尼亞州有兩個(gè)工廠，生產(chǎn)切片和橄欖罐頭，外包裝主要使用罐、杯、袋。在2013年底安裝了第一臺(tái)機(jī)器人之前，貝爾卡特依靠手工操作和常規(guī)技術(shù)，如托盤裝載，裝箱，碼垛過程。
    在貝爾卡特添加自動(dòng)化設(shè)備前，裝有橄欖產(chǎn)品的包裝袋由人工裝入不銹鋼托盤，每個(gè)托盤裝12袋，裝滿后，堆棧將被裝入蒸煮系統(tǒng)，手動(dòng)加載的缺點(diǎn)主要是耗費(fèi)人力和包裝速度慢，速度慢導(dǎo)致其無法和前端的高速制袋機(jī)匹配，降低生產(chǎn)效率。
    這套自動(dòng)包裝生產(chǎn)線采用FANUC M-710iC/70™中等負(fù)載智能機(jī)器人，在2013年11月安裝，在操作過程是：由灌裝系統(tǒng)裝好的包裝袋輸送到機(jī)器人裝箱機(jī)處，機(jī)器人通過帶真空吸盤的手臂一次拿起三個(gè)產(chǎn)品，并將它們放到托盤上。如果傳送帶上的包裝袋是放置在正確的位置，機(jī)器人不會(huì)把它撿起來，并且這種包裝袋將傳達(dá)到回收箱。一旦托盤裝滿，機(jī)器人從堆棧拿起一個(gè)空托盤并把它放在裝滿托盤堆棧的頂部。當(dāng)堆棧完成后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將它送出傳送到蒸煮烹調(diào)環(huán)節(jié)，同時(shí)并傳送一個(gè)空棧到包裝區(qū)域。
    自首臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng)安裝后半年內(nèi)，貝爾卡特食品公司已經(jīng)使用了10套類似產(chǎn)品，堪稱機(jī)器人使用的大躍進(jìn)。
   
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