總部設(shè)在費(fèi)城的Axalta涂層系統(tǒng)公司，是液體和粉末涂料生產(chǎn)企業(yè)，產(chǎn)品主要用于汽車，交通運(yùn)輸，工業(yè)，建筑和裝飾，是該行業(yè)全球領(lǐng)先的供應(yīng)商，擁有35個(gè)制造中心，七個(gè)研發(fā)設(shè)施，和世界各地的42客戶培訓(xùn)中心。在它位于維吉尼亞州Front Royal的工廠內(nèi)先行使用了兩套機(jī)器人和PLC集成控制的系統(tǒng)，這種系統(tǒng)體現(xiàn)了編程靈活和易用性這兩大優(yōu)點(diǎn)，有利于工廠轉(zhuǎn)型成包裝自動化系統(tǒng)。
   2012年底，該公司開始在Front Royal工廠上馬新的自動化灌裝生產(chǎn)線，需要空罐的卸下垛和滿罐的碼垛設(shè)備，但場地空間有限，傳統(tǒng)的碼垛和卸垛形式無法滿足現(xiàn)場要求，只能采用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)包裝生產(chǎn)線，Intelligrated公司提供了相應(yīng)的設(shè)備來滿足該廠的要求。這種碼垛拆垛設(shè)備要能滿足如下要求：
1. 適用于不同尺寸的罐，不同重量的罐體。
2. 運(yùn)行速度要高于灌裝速度。
3. 機(jī)器人手臂要不含有機(jī)硅。（因?yàn)橛械钠嚻釙c硅發(fā)生化學(xué)反應(yīng)）
4. 所有氣路系統(tǒng)，真空系統(tǒng)，風(fēng)機(jī)組件的表面不含有機(jī)硅。
5. 高可靠性。
6. 軟件界面簡單明了，易于上手。
   為了滿足該用戶的需求，intelligrated公司安裝了2臺安川莫托曼四軸MPL300機(jī)器人，
配有300公斤的有效載荷，對比其他機(jī)器人有更快的軸向速度和加速度，使用起來可縮短生產(chǎn)周期，增加產(chǎn)量。系統(tǒng)的另一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是控制的設(shè)計(jì)方式：該系統(tǒng)利用來自莫托曼的MLX100機(jī)器人控制平臺，提供了機(jī)器人控制系統(tǒng)和PLC之間的接口的優(yōu)勢，使所有的編程都可以做一個(gè)熟悉的Allen-Bradley系統(tǒng)（來自羅克韋爾自動化部門），這使得技術(shù)人員更加容易排除故障。

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