食品的糖衣、配料、水果和糕點(diǎn)餡料在面包和乳制品上獲得廣泛使用，但他們的包裝確是勞動(dòng)密集型。因?yàn)檫@類產(chǎn)品大部分是軟袋產(chǎn)品包裝，并不像盒裝、桶裝等規(guī)則性包裝，所以傳統(tǒng)意義上的裝箱生產(chǎn)線并不能配用很好的用機(jī)器抓手來(lái)拾取。但是如果可以改由機(jī)器人代替人工，不僅可以降低了人工成本，大大提高了工效，在很多企業(yè)還可以降低場(chǎng)地的使用。

安大略省Oakville的羅蘭愛情甜食生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品每個(gè)是1.5至2千克（3.3至4.5磅）重，生產(chǎn)包裝供餐飲機(jī)構(gòu)使用的各種糖果和甜點(diǎn)。自動(dòng)化生產(chǎn)線上馬之??前，要有六人參與二次包裝和碼垛，自動(dòng)化裝箱生產(chǎn)線應(yīng)用以后只有三個(gè)，而且產(chǎn)量大幅提高。

包裝袋的拾取，是借助于康耐視視覺系統(tǒng)，捕捉每個(gè)傳入袋的位置，并反饋這些信息到機(jī)器人的控制器。 JLS軟件處理這些信息并計(jì)算了抓手的位置，以準(zhǔn)確地選擇下一個(gè)袋子的精確坐標(biāo)。 該包裝袋在進(jìn)入裝箱生產(chǎn)線之前通常要是很好的分開，但有時(shí)它可能一個(gè)重疊的另一個(gè)，這種情況下該視覺系統(tǒng)將讀取為一個(gè)物體，只會(huì)讓那些重疊的兩包通過(guò)。 另外值得注意的是，機(jī)械手使用100％的視覺技術(shù)，并且不需要機(jī)械進(jìn)給器，分離器，或積累。

裝箱后接下來(lái)的運(yùn)行的是梅特勒 - 托利多CS3600XE的檢重秤，識(shí)別并拒絕重量不達(dá)標(biāo)的包裝袋，視覺系統(tǒng)還提供了一種“無(wú)標(biāo)簽存在”信號(hào)，以確保在實(shí)際上每一種情況下已應(yīng)用的標(biāo)簽。 而裝箱生產(chǎn)線之后運(yùn)行的是碼垛機(jī)和拉伸纏繞包裝，這樣使得整線全部實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化包裝。

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