對于流水線工作的控制手段，早先出現過矩陣式順序控制器和晶體管邏輯控制系統。這種控制方式的缺點是裝置體積巨大，可實現的功能不足，再加上先天存在很多不足，其雖然可以提高控制系統的通用性和靈活性，但是這種控制方式沒有得到廣泛的應用。在這種情況下出現了硬鏈接方式的繼電接觸器控制系統，雖然這種控制系統應用的比較廣泛，但是隨著社會的發展和生產手段的不斷創新，機械化加工企業為了提高生產效率降低成本從而提高市場競爭力，對不同的產品分別組成了自動生產流水線。再加上產品的不斷更新換代，這就要求生產線上相應的控制系統可以隨之更改。
    在這種條件下，能夠以軟件手段來實現各種控制功能的革命性控制裝置-可編程邏輯控制器（PLC）就應運而生了。PLC的創造性使用始于上世紀60年代，他的出現也是隨著大規模集成電路和微機處理器的發展而得以應用，并且隨著其應用范圍不斷擴展，可以說PLC可編程控制器在各行各業都會應用到。它將計算機的優點—功能完備、通用性強和靈活性好和繼電器接觸式控制系統的操作方便、簡單易懂、價格低廉等優點結合起來，因此它是一種通用控制裝置，并且可以完全適應于工業環境如食品制藥化工領域的自動生產流水線。PLC比原來的控制系統的突出優點是：增加了算術運算、數據轉換、過程控制、數據通信扥功能，能夠很方便的完成復雜繁瑣大規模的任務。
    可編程控制器作為工業自動化的支柱之一，在工業自動控制領域占有十分重要的地方。相信在包裝機械行業，尤其是隨著使用者對包裝生產線要求的不斷提升，PLC技術將會得到長足的發展并且有更高的創新空間。