在
機器人裝箱包裝生產線的操作過程中,由前段設備:螺旋冷凍機產出的產品經過輸送機輸送到裝箱工位。直徑約為16英寸的包裝袋以隨機的方向通過輸送帶離開冷凍室。一旦包裝盒進入
機器人裝箱機工位,視覺引導的機器人就會從輸送帶中挑選出它們,并在裝箱前將它們按正確的方向旋轉。在
包裝生產線上,機器人一次裝上三個紙箱,把紙箱從進料的相反方向運送出去。一旦裝好三個紙箱,就會從機器人裝箱工位離開,然后進行檢查稱重機和封箱機。
通過使用自動包裝設備系統,這家工廠能夠將原來每班的2到3名操作人員重新部署到工廠的其他區域。整條生產線運行速度非常快。而在安裝包裝生產線之前,工廠是手工裝箱產品的,操作人員會讓產品在皮帶上堆積三到四英尺-不是堆疊得很高,而是橫向的。然后他們裝箱產品2到3分鐘,然后休息大約30秒,讓產品重新組裝起來。這種手工裝箱的操作無法保持規范,費時費力,生產成本和人工成本很高,而機器人以一致的速度裝箱,生產率每天保持一致。
在包裝生產線上的任何環節,物料和紙箱都沒有積累,這對工廠的良性生產來說更好。工廠的負責人說“在使用該包裝生產線系統一年半以上之后,我們對機器人的性能及其功能非常滿意。”他承認:“因為我們以前從來沒有用過視覺來抓取起我們的兩個包裝袋,所以有人擔心它不能正常工作。我們的一些產品在標簽膠卷中,有些在透明膠片中。我們不確定攝像機會不會正常工作。”但是在實際使用過程中,帶視覺抓取功能的機器人裝箱機加上步驟協調的包裝生產線前后端設備讓工廠的自動化包裝系統更加先進、實用、令人眼前一亮。 因為并聯機器人和視覺系統正迅速發展到一個相當安全的程度。相信更多滿足多種需求、功能、柔性的機器人裝箱機會越來越多的出現在包裝生產線上。