隨著中國生產現代化進程的疾步加劇，自動化包裝生產線越來越被市場所看好。自動化包裝生產線是指從前端裸物料出來，一次包裝，包括充填、封口，二次包裝，包括裝箱，封箱，打包，碼垛到托盤，纏繞，叉入卡車的全過程完全實現無人化的過程。目前，我們國家真正有全線設備自主研發能力的企業并無幾家，大部分企業都是外購設備回來集成。在包裝生產線的全線設備中，碼垛機器人越來越受到人們關注。不僅因為國家對機器人研發的大力扶持，也因為高效的生產能力要求與高昂的勞動力價格也是驅使碼垛機器人代替人類操作工進行碼垛的最主要原因。



碼垛機器人主要應用在什么情況下呢？碼垛機器人實際上是工業生產過程中完成包裝物的拾取、搬運、碼垛、拆垛等任務的工業用機器人，它是許多學科的綜合化應用的產品，比如電子、信息、計算機、機械這類學科的高新的機電一體化產品。
目前，碼垛機器人分為兩類，一類是直角坐標機器人，也是四軸機器人；一類是關節型機器人，也是串聯機器人。直角坐標的工作原理是驅動電機帶動同步帶運動，同步帶帶動直線導軌上的滑塊運動。直角坐標機器人的優點是計算機控制原理簡單、不易出錯，定位準確；缺點是占用空間大、工作范圍小、速度較低。如下圖：



相比之下，關節型機器人的優勢就比較明顯，因為沒有角度的限制，它的動作幅度大、速度快，而且占地面積小，應用范圍廣。碼垛機器人的研發和應用從20世紀70年代就已開始，但是在我國的實際應用卻并不是很多，主要因為我國大部分企業沒有相應的經濟能力去完成自動化包裝生產線改造，碼垛機器人相應的也就應用到的比較小，只是在一些比較大規模的企業得到應用。但是隨著近年來中國經濟快速發展，越來越多的企業開始上馬全自動包裝生產線，不論是常見的碼垛紙箱還是碼垛重袋，碼垛機器人越來越多的出現在人們的視野中。





在煙廠的應用：玉溪、青島等卷煙廠使用具有條碼識別的機器人，可以實現多種品牌產品的碼垛，拆垛利用真空吸盤完成。在大米糧食企業的應用：碼垛機器人可以在5kg、10kg、25kg裝的大米包裝生產線，將袋子抓起放到托盤上，并堆放達到10層。在啤酒飲料行業的應用：青島啤酒、燕京啤酒、廣州珠江啤酒、雪花啤酒等大型知名酒廠都已經采用全自動碼垛機器人系統，可以完成4萬8千到6萬瓶每小時的碼垛量。碼垛機器人在飼料、種子、功能糖方面都存在很大的應用空間。現在，不僅是大型企業在使用碼垛機器人，中小型企業也都在關注機器人市場。會有越來多的碼垛機器人出現在自動化包裝生產線上，這也會提供整個社會的工作效率。